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解决方案
隧道巡检机器人

隧道巡检机器人

  我国交通建设正进入一个快速发展的时期,截止2021年底,已建有交通隧道4万多条。交通隧道运维与救援是隧道管理的重要组成部分,推动隧道运维实现制度化、规范化、科学化。

  隧道内设备分布广,种类、数量多,组成复杂。长期以来,人们对于隧道运维一直以人工为主。如果能够对隧道的设备的运行状况自动进行长期监测,从而对隧道设备的健康状况给出评估,并制定针对性的运行维护计划,那就能根据实际情况,采取相应的养护措施,基本消除隧道的安全隐患,避免隧道出现大的事故。如果事故出现时,能在第一时间到达现场,通过搭载的传感器将现场信息传达给管理者,并能及时参与现场救援,例如:声光报警、逃生引导等,这就需要构建起一套能进行隧道日常监测的隧道自动巡检系统。

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系统构成

  隧道巡检机器人系统由巡检机器人本体,负载视频监控、热成像、激光雷达和各类传感器,以及安装轨道、滑触线、移动式充电包、固定充电桩等辅助设备和充电装置构成。

 

系统方案

  隧道巡检机器人系统通过感知隧道内各种因素:气象条件、路面遗撒、检测隧道结构与设备异常,以及隧道内人员、车辆故障与事故,实现全天候智能化实时巡检、AI 智能故障诊断、大数据隧道病害趋势预测、应急事故抢险等功能,能够满足隧道的日常巡检、应急抢险等多项重要任务最大化地增强隧道运营管理的安全性,降低能耗和日常运维成本,提高智能化管控水平。

  系统借助信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等多学科交叉综合应用技术,为隧道管养提供了检测、监控、预警三位一体化的解决方案。

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方案特点

1、AI智能识别

  支持隧道内交通事件检测,包括隧道火点、抛洒物、行人进入隧道、交通事故、停车、逆行、拥堵等;支持隧道机电设备如照明灯、风机、交安设备等状态识别;隧道及路面结构识别,包括:渗水、环向裂缝、道路遗撒、道路油污、水渍等。

2、环境监测

  能够监测巡检现场中氧气、一氧化碳、温湿度、烟雾等。

3、实时对讲

  可对巡检现场进行喊话对讲,提供救援信息。

4、远程操控

  远程控制巡检机器人,获取不同角度的现场图像,制定对应的救援措施,对事故现场远程疏导。

5、智能分析

  应用大数据分析算法,根据风险因素预测隧道内可能危险事件,如依据温度预测火灾,依据雾气、车辆拥堵情况预测事故发生概率。

 

系统应用

1、日常巡检

  正常情况下,巡检机器人在隧道内部进行全天候往复巡检,借助机器人搭载的各类传感器,采集隧道内部的环境、设备、人员、车辆等状态,精准感知各类潜在的危险源。

2、设备巡检

  监测照明系统、通风系统、交安设施,识别照明灯状态、标志标牌有无损坏、设备状态是否正常等,确保设施设备正常运行。

3、异常事件检测

  识别车辆运行状态,识别车辆的车型(含特种车型)、车牌号、车牌颜色、对洞内行驶车辆和人员行为进行判别,对影响隧道安全通行的各类异常事件告警,如:人员滞留、事故、变线行驶、异物洒落、交通拥堵、逆行等。

4、隧道结构监测

  通过对隧道路面结构分析识别,分析道路是否有渗水、环向裂缝、道路遗撒、道路油污、水渍等异常情况,根据异常报警抵近观察,及时发现隧道隐藏安全风险,尽量减少灾害的发生。

5、隧道热力监测

  通过对监测点红外图像数据的采集,准确分析各隧道内环境、设备、车辆的表面温度,显示各点位温度,支持监测数据实时展示、存储、查询、数据统计和超限报警,应用于监测设备异常、车辆异常、火灾等事件的辅助决策。

6、隧道环境监测

  通过搭载的感知系统对隧道环境监测,包含隧道中的气体浓度、温度、湿度、烟雾等环境信息,支持监测数据实时展示、存储、查询、数据统计和超限报警。应用于环境异常、火灾、有毒有害气体泄露等事件的辅助决策。




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